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HDC Series

The Most Powerful Robot for Collaborative Application
Introduction

협동 로봇의 한계를 넘어선 성능

HDC Series는 산업용로봇의 강력한 성능과 협동로봇의 안전성을 결합한 새로운 개념의 Hybrid 협동로봇입니다. 고가반·고속·고내구성을 바탕으로 기존 협동로봇의 적용한계를 넓히며, 보다 다양한 제조환경에서 높은 생산성과 유연한 자동화를 제공합니다.

HD현대로보틱스의 축적된 자동화 기술을 기반으로 개발된 HDC Series는 중량물 핸들링부터 정밀공정까지 폭넓은 작업에 대응하며, 생산효율 향상과 설비활용 극대화를 지원합니다. 또한 최대50kg의 가반하중을 제공해 기존 협동로봇으로는 어려웠던 자동화영역까지 확장할 수 있습니다.

HDC Series의 핵심에는 자체 안전 소프트웨어인 SafeSpace 2.0이 적용되어 있습니다. 내장형Radar 및 충돌감지 기능과 연계된 다중안전시스템은 작업환경을 실시간으로 모니터링하고 상황에 따라 로봇의 동작을 제어함으로써, 안전성과 생산성을 동시에 확보할 수 있도록 지원합니다.

Key Feature

HD현대로보틱스의 특장점

  • 업계 최고 수준 고속 작업

    최대 5.9m/s 속도로 기존 협동로봇의 속도 한계를 극복하고
    생산성을 증대시킵니다. 경쟁사 협동로봇 대비 TCP 속도
    최대 2~3배 빠른 속도로 더욱 효율적인 작업수행이 가능합니다.

  • 산업용 성능의 하이브리드 구조

    산업용로봇의 강력한 성능과 협동로봇의 안전성을
    동시에 구현하여 다양한 제조환경에서 높은 생산성을 제공합니다.
    작업자 접근시에도 비가동시간을 최소화합니다.

  • 내장형 스마트 인터페이스

    공압, 이더넷, 신호선 등의 응용선을 내장하여 다양한 주변장치와
    손쉽게 연동할 수 있으며 설치 및 운영편의성을 높였습니다.

  • 산업용 RV 감속기 적용

    RV 감속기 기반의 고강성 구조를 적용하여 고속·고하중 환경에서도
    우수한 내구성과 신뢰성을 제공합니다.

  • SafeSpace 2.0 기반 안전 시스템

    내장형 Radar와 충돌감지 기능을 통해 작업자를 보호하고
    작업환경에 최적화된 다중안전기능을 제공합니다.

  • 고중량·광범위 작업 대응

    최대 50kg 가반하중과 최대 1.8m 도달범위를 제공하여
    중량물 핸들링부터 팔레타이징까지 다양한
    자동화 공정에 대응합니다.

Feature

HDC Series 제품 라인업

가반하중

25kg
35kg
50kg

도달범위

1,880mm
1,880mm
1,700mm

최대 TCP 속도

6.89m/s
5.91m/s
5.49m/s

반복정밀도

±0.05mm
±0.05mm
±0.05mm

스펙시트

Application

특화 적용 공정

고중량 팔레타이징

최대 50kg 가반하중과 최대1.8m의 긴 도달범위를 바탕으로
고중량 제품의 적재공정을 자동화하여 생산성과 작업효율을 향상시킵니다.

  • 적용모델 HDC50-17
고중량 핸들링

고속동작과 우수한 내구성을 바탕으로
다양한 중량물의 이송 및 핸들링 작업을 효율적으로 수행합니다.

  • 적용모델 HDC25-18, HDC35-18, HDC50-17
고중량 머신텐딩

높은 가반하중과 정밀한 반복정밀도를 기반으로
CNC 및 가공설비의 로딩·언로딩 작업을 안정적으로 자동화합니다.

  • 적용모델 HDC25-18, HDC35-18
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HDC 홍보영상 : 협동로봇의 새로운 기준

고가반, 고속, 고내구성을 갖춘 HDC Series의 핵심 경쟁력을 영상으로 만나보세요.
다양한 제조현장에서 구현되는 Hybrid 협동로봇의 활용가치를 확인할 수 있습니다.

SafeSpace 2.0 : 더욱 스마트한 안전 솔루션

SafeSpace 2.0의 안전제어 기술과 작업자 보호기능을 영상으로 소개합니다.
작업환경에 따라 스스로 대응하는 HDC Series의 안전시스템을 확인해보세요.

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    스펙시트 국문 PDF
  • HDC50-17 SpecSheet

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2024.12.23
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