HDC35-18
- 가반중량35kg
- 최대동작범위1880mm
- 반복정밀도±0.05
- 적용제어기Hi7-N00-70
다양한 산업 자동화 환경에 대응하는 HDC35-18
안정적인 가반 성능과 유연한 협동 작업 환경을 제공하는 협동로봇HD현대로보틱스의 HDC35-18은 안정적인 가반 성능과 고속 작업 성능을 기반으로 다양한 산업 자동화 환경에 대응할 수 있는 협동로봇입니다.
최대 35kg 가반과 넓은 작업반경을 통해 다양한 공정에 적용 가능하며, 반복 작업 환경에서도 안정적인 작업 품질과 생산성을 제공합니다.
또한 산업용 제어 플랫폼 기반의 확장성과 직관적인 workflow UI를 통해 다양한 자동화 시스템 환경에 유연하게 대응할 수 있습니다.
협동 자동화의 활용 범위를 확장하는 HDC35-18
HDC35-18은 고속 작업 성능과 안정적인 가반 능력을 균형 있게 제공하여 다양한 산업 자동화 공정에 유연하게 적용할 수 있습니다.
RV 감속기 기반의 고강성 구조와 정밀 제어 기술을 적용하여 장시간 반복 작업 환경에서도 안정적인 작업 품질과 높은 반복 정밀도를 유지합니다.
또한 SafeSpace 2.0 기반 안전 기능과 직관적인 workflow UI 환경을 통해 사용 편의성과 작업 안정성을 동시에 제공하며, 다양한 산업 자동화 시스템과의 연동 환경에도 효과적으로 대응할 수 있습니다.
Payload
Reach
Repeatability
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| Structure | Articulated | |
| Degree of Freedom | 6 | |
| Drive Method | AC Servo |
Max. Motion Range
| Main Axes | Swivel Horizontal Vertical |
±190° ° +244° ~ -64° ° +252° ~ -73° ° |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±190° ° ±190° ° ±190° ° |
Max. Speed
| Main Axes |
Swivel Horizontal Vertical |
180 ˚/s 170 ˚/s 200 ˚/s |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
350 ˚/s 350 ˚/s 400 ˚/s |
| Payload | 35 kg |
Allowable Torque
| Allowable Torque |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
11 kgf.m 11 kgf.m 6 kgf.m |
| Repeatability | ±0.05 mm | |
| Ambient temperature | 0 ~ 45 ℃ | |
| Body Weight | 215 kg | |
| Installation method | Floor, Ceiling, Wall surface |
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