HA006L
- 가반중량6kg
- 최대동작범위1,994mm
- 반복정밀도±0.03
- 적용제어기Hi6-N30 (HK), N20, Hi5a-S20, S30
탁월한 성능을 자랑하는 로봇, HA006L
용접에 탁월한 산업용 로봇, HA006LHD현대로보틱스의 HA006L 모델은 정밀하고 반복적인 작업에 특화되어 있으며, 특히 용접에 탁월한 성능을 발휘합니다.
정밀한 작업 수행 능력과 높은 반복정밀도를 자랑하는 HD현대로보틱스의 산업용로봇은 만족을 약속드립니다.
HA006L만의 차별점
고도의 위치 제어 능력을 바탕으로 최소한의 흔들림을 보장, 안정적인 작업을 수행할 수 있습니다.
좁은 작업 공간에서도 다양한 각도에서 접근 가능하며, 공간 제약이 있는 공정에 이상적입니다.
특히, 복잡한 곡선 및 모서리 용접이 가능하고 HD현대로보틱스가 자랑하는 다양한 용접 공법을 적용하기에 적합합니다.
HD현대로보틱스가 자랑하는 이 로봇은 정밀성, 유연성, 비용 효율성을 갖추고 있어, 중소형 부품의 용접 작업에서 생산성을 높이고 작업 품질을 안정적으로 유지할 수 있는 최적의 솔루션입니다.
Payload
Reach
Repeatability
HA006L의 세부 스펙을 확인해보세요
| Structure | Articulated | |
| Degree of Freedom | 6 | |
| Drive Method | AC Servo |
Max. Motion Range
| Main Axes | Swivel Horizontal Vertical |
±185 ° '+195 ~ -70 '+180 ~ -80 ° '+180 ~ -80 ° |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±195 ° ±135 ° ±360 ° |
Max. Speed
| Main Axes |
Swivel Horizontal Vertical |
190 ˚/s 180 ˚/s 190 ˚/s |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
380 ˚/s 430 ˚/s 640 ˚/s |
| Payload | 6 kg |
Allowable Torque
| Allowable Torque |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
1 kgf.m 1 kgf.m 0.6 kgf.m |
| Repeatability | ±0.03 mm | |
| Ambient temperature | 0 ~ 45 ℃ | |
| Body Weight | 224 kg | |
| Installation method | Floor, Ceiling, Wall |
HA006L에 관한 모든 정보를 살펴보세요
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HA006L 3D Model
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HA006L CAD File
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HA006L SpecSheet
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HA006L Technical Spec
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보수 설명(HA006B/HA006L)
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CE_[Hi5a-S30] HA006B, HA006L, HH006BL, UA006, HH012, HH012A, HH010L, HH020, HDR20-17
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KCs_[Hi5a]HA006L
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NRTL_[Hi5a] HA006B, HA006L, HH006BL, HH012, HH010L, HH020, HDR20-17_R1
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CE,EMC_[Hi6-N30] HA006B, HA006L, HH012A, HH010L, HH020, HDR20-17
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CE,MD_[Hi6-N30] HA006B, HA006L, HH012A, HH010L, HH020, HDR20-17
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NRTL_[Hi6-N30] HA006B, HA006L, UA006, HH012A, HH010L, HH020, HDR20-17
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KCs_[Hi6] HA006L
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HD현대로보틱스는 이러한 과제를 해결하기 위해 첨단 로봇 기반 솔루션을 제공합니다. 복잡한 작업을 안전하고 정밀하게 처리하며, 생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에 달성할 수 있는 새로운 접근을 만나보십시오.