소조 레일형 용접 자동화 솔루션
기존 소조 용접 작업은 작업자가 직접 용접 장비를 이동하며 반복 작업을 수행해야 하므로, 작업 범위와 작업 환경에 따라 생산성 향상에 한계가 있습니다. 특히 넓은 작업 구간에서는 장비의 이동과 재설치에 따른 작업 부담이 커지고, 연속적인 공정 운영에도 제약이 따릅니다.
HD현대로보틱스는 이러한 작업 환경의 한계를 극복하기 위해 소형 협동로봇 HDC3-7을 기반으로 한 소조 레일형 용접 자동화 솔루션 ArcLift SLIDE™를 개발했습니다. 레일을 따라 로봇을 이동시키며 셀 단위 용접 작업을 반복 수행할 수 있어, 별도의 복잡한 설비 구성 없이도 효율적인 용접 자동화가 가능합니다.
ArcLift SLIDE™는 작업자가 수동으로 로봇을 이동시키는 방식으로 유연한 공정 운영이 가능하며, 한 명의 작업자가 평균 4대의 로봇을 운영할 수 있습니다. 또한 전동 자동 이동형 레일 적용 시 최대 8대의 동시 운영을 목표로 하여, 연속 작업을 통한 공정 효율 향상과 인력 투입 최소화를 실현합니다.
소조 레일형 용접 자동화 솔루션
HD현대로보틱스의 ArcLift SLIDE™는 소형 협동로봇 HDC3-7을 기반으로 한 소조 레일형 용접 자동화 솔루션입니다. 레일을 따라 로봇을 이동시키며 셀 단위 용접 작업을 반복 수행할 수 있으며,
유연한 작업 환경 구성과 다수 로봇 운영을 통해 생산성과 공정 효율 향상을 지원합니다.
공정 프로세스
소조 레일형 용접 자동화 솔루션의 특장점
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레일 기반 작업 범위 확장
레일과 캐리지 구조를 통해 협동로봇의 작업 위치를 유연하게 변경할 수 있으며, 넓은 작업 구간에서도 셀 단위 용접 작업을 연속적으로 수행할 수 있습니다. 작업 환경에 따라 한 명의 작업자가 평균 4대의 로봇을 운영할 수 있어 공정 효율 향상에 기여합니다.
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Teach Pendant 연동 직관적 HMI
Teach Pendant와 연동된 전용 HMI를 통해 복잡한 로봇 프로그래밍 없이 작업을 설정하고 실행할 수 있습니다. 작업물 유형 선택부터 치수 및 용접 조건 입력, 작업 경로 설정까지 단계별로 간편하게 수행할 수 있으며, 용접 라이브러리 관리와 실시간 시스템 모니터링 기능을 통해 작업 편의성과 운용 효율성을 높입니다.
소조 레일형 용접 자동화
ArcLift SLIDE™는 레일과 캐리지 구조를 활용해 협동로봇의 작업 위치를 유연하게 변경하며, 셀 단위 용접 작업을 반복 수행하는 소조 용접 자동화 솔루션입니다. 작업자는 용접 조건과 경로를 설정한 후 캐리지를 이동시켜 다음 작업 구간으로 전환할 수 있으며, 이를 통해 넓은 작업 범위에서도 효율적인 용접 공정 운영이 가능합니다.
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작업자는 Teach Pendant와 연동된 HMI에서 신규 작업을 생성하고, 작업물 유형과 용접 치수 및 조건을 단계별로 입력할 수 있습니다. 용접 라이브러리를 활용한 작업 조건 관리와 설정 저장 기능을 통해 복잡한 프로그래밍 없이 간편하게 용접 작업을 준비할 수 있습니다.
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레일과 캐리지 구조를 통해 협동로봇을 작업 위치에 따라 이동시키며 셀 단위 용접 작업을 반복 수행합니다. 작업자는 캐리지를 다음 작업 위치로 이동시켜 연속적인 용접 공정을 운영할 수 있으며, 다수의 로봇을 활용해 작업 효율을 높일 수 있습니다.
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