도수형 용접 자동화 솔루션
기존 용접 작업은 숙련 작업자의 경험과 기술에 의존하는 경우가 많으며, 작업 환경과 조건에 따라 품질 편차가 발생할 수 있습니다. 특히 협소한 공간이나 다양한 작업 조건에서는 자동화 설비의 설치와 운용에 제약이 따릅니다.
HD현대로보틱스는 이러한 작업 환경의 한계를 극복하기 위해 소형 협동로봇 HDC3-7을 기반으로 한 도수형 용접 자동화 솔루션 ArcLift GO™를 개발했습니다. 별도의 복잡한 로봇 프로그래밍 없이 직관적인 HMI를 통해 작업을 설정할 수 있으며, 터치 센싱을 활용해 작업 경로를 스스로 보정함으로써 안정적인 용접 품질을 유지합니다.
ArcLift GO™는 약 11kg의 경량 설계와 마그네틱 베이스를 적용해 협소한 작업 환경에서도 손쉬운 이동과 신속한 설치가 가능합니다. 또한 동급 제품 대비 넓은 작업 범위와 다양한 용접 라이브러리, 실시간 시스템 모니터링 기능을 통해 작업 편의성을 높이고 효율적인 용접 자동화를 구현합니다.
도수형 용접 자동화 솔루션
HD현대로보틱스의 ArcLift GO는 소형 협동로봇 HDC3-7을 기반으로 한 도수형 용접 자동화 솔루션입니다. 직관적인 HMI를 통해 복잡한 프로그래밍 없이 용접 작업을 설정할 수 있으며, 터치 센싱 기반의 경로 자동 보정으로 안정적인 용접 품질을 구현합니다.
이 솔루션은 경량 설계와 간편한 설치를 바탕으로 다양한 작업 환경에 유연하게 대응하며, 효율적인 용접 자동화를 지원합니다.
공정 프로세스
도수형 용접 자동화 솔루션의 특장점
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컴팩트한 고성능 협동로봇
HDC3-7은 가반하중 3kg, 작업반경 730mm를 갖춘 소형 협동로봇으로, 약 11kg의 경량 설계를 통해 이동과 설치가 용이합니다. 마그네틱 베이 및 천장 장착을 지원하여 다양한 작업 환경에 유연하게 적용할 수 있으며, ±0.05mm의 반복정밀도로 정밀한 용접 작업을 지원합니다.
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TP 연동 직관적 HMI
Teach Pendant와 연동된 전용 HMI를 통해 복잡한 로봇 프로그래밍 없이 작업을 설정하고 실행할 수 있습니다. 작업물 유형 선택부터 치수 및 용접 조건 입력, 작업 경로 설정까지 단계별로 간편하게 수행할 수 있으며, 용접 라이브러리 관리와 실시간 시스템 모니터링 기능을 통해 작업 편의성과 운용 효율성을 높입니다.
도수형 용접 자동화
ArcLift GO는 작업자가 용접 위치에 로봇을 배치하고, 전용 HMI를 통해 작업 조건을 설정하면 로봇이 자동으로 용접을 수행하는 협동로봇 기반 솔루션입니다. 작업물 형상과 치수, 용접 조건을 간편하게 입력할 수 있으며, 터치 센싱을 통한 용접 경로 보정으로 다양한 작업 환경에서도 안정적이고 일관된 용접 품질을 구현합니다.
01
작업자는 Teach Pendant와 연동된 HMI에서 신규 작업을 생성하고, 작업물 유형과 용접 치수 및 조건을 단계별로 입력할 수 있습니다. 용접 라이브러리를 활용한 작업 조건 관리와 설정 저장 기능을 통해 복잡한 프로그래밍 없이 간편하게 용접 작업을 준비할 수 있습니다.
02
설정된 작업 조건에 따라 로봇이 터치 센싱으로 용접 위치를 확인하고, 작업 경로를 보정하여 자동 용접을 수행합니다. 용접 진행 상황과 시스템 상태를 실시간으로 확인할 수 있으며, 작업 완료 후 다음 용접 위치로 이동해 연속적인 용접 작업을 지원합니다.
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