LX Cover Carrier의 복합가공 자동화 라인
LX Cover Carrier 가공 자동화 라인은 자동차 변속기 핵심 부품을 생산하는 공정으로, 고정밀 가공과 청정도가 동시에 요구되는 복합 제조 환경에서 구축된 시스템입니다. 기존의 수작업 기반 공정은 절삭유, 오일미스트, 칩 등으로 인한 열악한 작업 환경 속에서 작업자의 피로 누적과 품질 편차, 공정 간 대기 시간 증가 등의 문제가 발생하기 쉬웠습니다. 특히 다단계 가공과 세척, 검사 과정이 분리되어 있어 공정 흐름이 단절되고, 야간이나 무인 운전이 어려워 설비 가동률이 떨어지는 한계가 있었습니다.
이에 HD현대로보틱스는 LX Cover Carrier 공정에 로봇 기반 자동화 시스템을 적용하여 이러한 문제를 해결했습니다. HDR 시리즈 로봇이 가공기 간 부품을 정밀하게 이송하고, 컨베이어 및 설비 간 신호를 동기화하여 공정을 하나의 흐름으로 연결함으로써 작업자 개입을 최소화했습니다. 이를 통해 품질의 일관성이 확보되고, 사이클 타임 단축 및 24시간 안정 가동이 가능해졌습니다. 또한, 로봇이 세척·검사 등 후속 공정까지 연계함으로써 생산 효율을 극대화하고, 안전하고 청결한 작업 환경을 구현했습니다.
HD현대로보틱스는 이와 같은 머신텐딩 및 라인 자동화 솔루션을 통해 자동차 부품 가공 현장의 생산성과 경쟁력을 강화하며, 첨단 제조 산업의 지속 가능한 자동화를 실현해 나가고 있습니다.
LX Cover Carrier의 복합가공 자동화 라인
본 라인은 자동차 변속기 부품인 LX Cover Carrier를 고정밀로 가공하기 위한 로봇 자동화 생산 시스템입니다. HDR 시리즈 로봇이 컨베이어 이송을 기반으로 다수의 가공기와 연동되어, 이송–가공–세척–검사가 하나의 흐름으로 통합되어 있습니다. 이를 통해 생산 효율을 극대화하고, 품질 편차를 최소화하며, 작업자의 안전과 설비 가동률을 동시에 향상시킨 자동화 라인입니다.
공정 프로세스
HD현대로보틱스의 특장점
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다중 설비 대응형 로봇 운용
HDR 시리즈 로봇이 컨베이어와 실시간으로 동기화되어, 한 대의 로봇이 다수의 가공기를 병렬로 대응하는 고효율 구조입니다. 로봇은 부품의 위치와 설비 상태를 센서 데이터로 인식하고, 최적의 이동 경로를 계산하여 로딩·언로딩을 자동 수행합니다. 이를 통해 설비 가동률이 향상되고, 인력 개입이 최소화되며, 전체 라인의 사이클 타임이 크게 단축됩니다.
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통합 공정 제어 및 품질 관리
가공–세척–검사 등 여러 단계를 하나의 통합 제어 시스템으로 관리하여, 공정 간 흐름을 끊김 없이 유지합니다. 로봇과 설비 간 통신을 통해 실시간으로 데이터를 교환하고, 비전 검사 결과를 즉시 반영함으로써 품질 이상 발생 시 즉각적인 피드백이 가능합니다. 이러한 통합 관리 방식은 불량률을 최소화하고, 라인 전체의 안정성과 생산 품질을 한층 높여줍니다.
통합 생산 최적화 로봇 시스템
컨베이어 동기화 기술로 다수의 가공기 운용 효율을 높이고, 통합 로봇 셀을 통해 후속 공정까지 자동화함으로써 사이클 타임 단축, 품질 안정화, 인력 효율 향상을 동시에 실현합니다. 이는 단순한 로봇 투입이 아닌, 공정 전체를 설비-로봇-데이터로 통합 제어하는 스마트 매뉴팩처링 모델이라 할 수 있습니다.
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HDR 시리즈 로봇은 컨베이어의 실시간 속도와 위치 데이터를 동기화하여, 한 대의 로봇이 다수의 가공기를 병렬로 대응할 수 있는 구조를 갖추고 있습니다. 이는 로봇이 각 설비의 작업 완료 시점을 인식해 최적의 경로로 이동·로딩·언로딩을 수행하게 하며, 기존 설비 간 대기 시간을 최소화합니다. 결과적으로 생산 효율이 극대화되고, 공간 효율 또한 향상되어 소형 라인 구성에서도 높은 처리량을 달성할 수 있습니다.
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이 솔루션은 가공 이후의 세척과 검사 단계를 로봇 셀 내에서 완전 자동화한 구조입니다. 로봇은 비전·센서 데이터를 기반으로 가공 완료 부품을 자동 식별하고, 세척 및 에어 건조 후 검사 공정으로 이송합니다. 이를 통해 공정 간 단절이 사라지고, 청정도·정밀도 등 품질 요건이 일정하게 유지되며, 전 과정이 실시간 데이터로 모니터링됩니다.
이 공정에 사용된 로봇 살펴보기
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HDR50-22(HH050)
- 가반중량 220kg
- 최대동작범위 2666mm
- 반복정밀도 ±0.11mm
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