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산업용로봇

HX400

  • 가반중량400kg
  • 최대동작범위2573mm
  • 반복정밀도±0.08
  • 적용제어기Hi6-N80(HK), Hi5a-S80
제품 소개

대형 로봇, HX400

HD현대로보틱스의 HX400 모델은 우수한 고하중 처리 능력과 정밀한 작업 수행 능력으로 크게 사랑받는 모델입니다.
또한, 안정성과 내구성이 보장되는 HD현대로보틱스가 자랑하는 고가반하중 산업용로봇입니다.

제품 특장점

HX400만의 차별점

강력한 서보모터와 내구성 높은 구조로 설계되어 고하중 작업에 특화, 무거운 물체를 안전하고 정확하게 이동 및 조작할 수 있습니다.
과부하 방지 설계 및 충돌 방지 시스템을 통해 안정성이 높으며 정밀한 위치 제어가 가능합니다.
작업 반경이 길어 넓은 작업 공간을 커버할 수 있어, 작업장 내에서 여러 작업 구역을 하나의 로봇으로 처리할 수 있습니다.

고강도 재질과 내구성 높은 부품으로 제작되어 장기간 안정적으로 사용가능하며 험한 산업환경에서도 우수한 성능을 유지합니다.

400 kg

Payload
Max Speed

2,573 mm

Reach

±0.08

Repeatability

세부 스펙

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세부 스펙
Structure Articulated Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method MethodAC Servo AC Servo

Max. Motion Range

세부 스펙
Main Axes Swivel
Horizontal
Vertical
±180 ˚/s
+165 ~ +15
60 ~ -70
Wrist Axes R2
B(Bending)
R1(Twisting)
±360 kgf.m
±120 kgf.m
±360 kgf.m

Max. Speed

세부 스펙
Main Axes Swivel
Horizontal
Vertical
85
85
85
Wrist Axes R2
B(Bending)
R1(Twisting)
100 kgf.m
100 kgf.m
160 kgf.m
Payload 400 kg

Allowable Torque

세부 스펙
Wrist Axes R2
B(Bending)
R1(Twisting)
200 kgf.m
200 kgf.m
84 kgf.m
Repeatability ±0.08 mm
Ambient temperature 0 ~ 45 ℃
Body Weight 2700 kg
Installation method Floor
다운로드 센터

HX400에 관한 모든 정보를 살펴보세요

  • HX400 3D Model

    3D외형도 공통 v1.0.0
  • HX400 CAD File

    동작영역(CAD) 공통 v1.0.0
  • HX400 SpecSheet

    카탈로그 영문 v1.0.0
  • HX400 Technical Spec

    동작영역(PDF) 공통 v1.0.0
  • 210701_로봇 본체 보수 설명 (HX300,HX300L,HX400,HX500)

    메뉴얼 국문 v1.0.0
  • CE_[Hi6-S50, Hi5a-S80] HH130SL, HH150L, HS220S, HS200L, HS260, HH300, HX300L, HX400, HX400L, HX400S, HX500, HX500L, HX500S, HX600

    인증서 공통 v1.0.0
  • KCs_[Hi5a]HX400

    인증서 공통 v1.0.0
  • CE,EMC_[Hi6-N80] HH130SL, HH150L, HS220S, HS200L, HS260, HH300, HX300L, HX400, HX400L, HX400S, HX500, HX500L, HX500S, HX600

    인증서 공통 v1.0.0
  • CE,MD_ [Hi6-N80] HH130SL, HH150L, HS220S, HS200L, HS260, HH300, HX300L, HX400, HX400L, HX400S, HX500, HX500L, HX500S, HX600

    인증서 공통 v1.0.0
  • NRTL_[Hi6-N80] HH130SL, HH150L, HS220S, HS200L, HS260, HH300, HX300L, HX400, HX400L, HX400S, HX500, HX500L, HX500S, HX600

    인증서 공통 v1.0.0
  • KCs_[Hi6]HX400

    인증서 공통 v1.0.0
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