HD현대로보틱스, ROBEX 2026서 '지능형 양팔로봇' 공개... 제조 피지컬 AI 전략 선보인다
2026-10-20 02:59:40
자체 개발 휴머노이드 기술 기반으로 제조 현장 자동화 영역 확대
HDC 시리즈·용접 자동화 솔루션도 함께 선보여 산업별 로봇 수요 대응
HD현대로보틱스가 오는 10월 21일부터 24일까지 대구 엑스코(EXCO)에서 개최되는 '제15회 대구국제로봇산업전(ROBEX 2026)'에 참가해 자체 개발한 '지능형 양팔로봇'을 공개하고, 피지컬 AI 기반 제조 자동화 기술과 차세대 로봇 솔루션을 선보인다.
이번 전시에서는 제조 현장의 수작업까지 자동화 영역을 확대하기 위한 휴머노이드 기술과 함께 산업용·협동로봇 기반의 다양한 자동화 솔루션을 소개한다. 특히 지능형 양팔로봇을 통해 작업지능을 학습·검증하고, 이를 기존 로봇 제품으로 확장하는 제조 피지컬 AI 전략을 제시할 예정이다.
대표 전시품인 지능형 양팔로봇은 양팔과 다섯 손가락 등 사람의 상체와 유사한 구조를 갖춘 피지컬 AI 기반 휴머노이드 로봇이다. 기존 로봇으로 자동화하기 어려웠던 수작업까지 적용 범위를 넓히기 위해 이동 기능보다 양팔과 손의 정밀 작업 능력에 중점을 둔 상반신형 구조를 채택했다. 자체 개발한 RFM(Robot Foundation Model)을 탑재해 주변 환경을 인식하고 필요한 동작을 생성하며, 작업자가 작업 순서와 위치를 일일이 프로그래밍하지 않아도 작업을 이해하고 수행할 수 있도록 개발하고 있다. 또한 힘·촉각 센서 기술을 활용해 물체와의 접촉을 정밀하게 감지하는 작업 능력도 고도화할 계획이다.
HD현대로보틱스는 지능형 양팔로봇을 Kitting(키팅·부품 분류 및 조립 준비) 공정에 우선 적용하고, 향후 용접·도장 등 다양한 제조공정으로 적용 범위를 확대할 계획이다. 양팔로봇을 사람의 작업지능을 학습·검증하는 플랫폼으로 활용하는 동시에, 확보한 작업지능을 산업용·협동로봇 등 기존 제품에도 적용해 제조 현장의 자동화 영역을 넓힌다는 구상이다. 이동 기능 역시 단계적으로 확대해 휠형 이동 플랫폼과의 결합을 추진하고, 장기적으로는 2족 보행 기술 확보도 계획하고 있다.
이와 함께 고가반 작업에 대응하는 차세대 협동로봇 HDC 시리즈와 CADless 용접 솔루션, 도수형 용접 협동로봇 ArcLift GO, 힘제어 솔루션 등 생산 현장에 적용 가능한 자동화 기술도 선보인다. 이를 통해 차세대 휴머노이드 기술부터 기존 산업용·협동로봇 기반 솔루션까지 아우르는 기술 경쟁력을 소개하고, 다양한 산업 현장의 자동화 수요에 대응할 계획이다.
한편 ROBEX 2026은 오는 10월 21일부터 24일까지 대구 엑스코에서 개최되며, 미래혁신기술박람회(FIX 2026)와 연계해 열린다. 올해 전시회에는 총 65개사 220부스 규모로 국내외 로봇기업과 관련 기관이 참여해 산업용·협동로봇, 휴머노이드, 자율이동로봇(AMR), 서비스로봇, 핵심부품 및 자동화 솔루션 등을 선보인다. HD현대로보틱스는 W3-131 부스에서 피지컬 AI와 로보틱스 기술의 융합 방향을 소개하고, 제조 현장의 다양한 자동화 수요에 대응할 수 있는 로봇 솔루션을 제시할 예정이다.
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