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Industrieroboter

HDF4H-6(HH4E)

  • Traggewicht4kg
  • Maximale Reichweite606mm
  • Wiederholbarkeit±0.01
  • AnwendungscontrollerHi6-T15, N20, Hi5a-T10, S20
Produkteinführung

Kleiner Hochgeschwindigkeitshandhabungsroboter, HH4E

Schneller und präziser Industrieroboter, HH4E

Das Modell HH4 von HD Hyundai Robotics spielt aufgrund seiner Geschwindigkeit, Präzision und Wiederholbarkeit eine wesentliche Rolle in der Präzisionsfertigungsbranche.
Hochgeschwindigkeitshandhabungsroboter ermöglichen gleichzeitig Automatisierung und Qualitätsverbesserung und maximieren so die Produktivität und Betriebseffizienz in zahlreichen Branchen.

Produkteigenschaften

Die einzigartigen Funktionen des HH4E

Durch die Montage, Ausrichtung und den Transport von Teilen bei hoher Geschwindigkeit werden die Prozesszeiten verkürzt und die Produktivität gesteigert. Eine hervorragende Wiederholgenauigkeit auch bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb ermöglicht eine präzise Positionierung und Montage von Präzisionsteilen. Durch sein leichtes Design und seine schnelle Reaktionsgeschwindigkeit ist es ideal für Feinmontagearbeiten und seine kompakte Größe ermöglicht eine hohe Arbeitseffizienz auch bei begrenztem Platzangebot. Die für den Hochgeschwindigkeitsbetrieb geeignete, hochfeste Konstruktion gewährleistet Haltbarkeit und sorgt für eine lange Lebensdauer.

4kg

Payload

606mm

Reach

±0.01

Repeatability
Max Motion Range

Detaillierte Spezifikationen

Schauen Sie sich die detaillierten Spezifikationen des Hi6-N10HDF4H-6(HH4E) an

세부 스펙
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo

Max. Motion Range

세부 스펙
Main Axes Swivel
Horizontal
Vertical
±170 ˚/s
+170 ~ -55
+200 ~ -67
Wrist Axes R2
B(Bending)
R1(Twisting)
±190 °
±125 °
±360 °

Max. Speed

세부 스펙
Main Axes Swivel
Horizontal
Vertical
480 ˚/s
460 ˚/s
520 ˚/s
Wrist Axes R2
B(Bending)
R1(Twisting)
550 ˚/s
550 ˚/s
1000 ˚/s
Payload 4 kg

Allowable Torque

세부 스펙
Allowable Torque R2
B(Bending)
R1(Twisting)
0.9 kgf.m
0.9 kgf.m
0.5 kgf.m
Repeatability ±0.01 mm
Ambient temperature 0 ~ 40 ℃
Body Weight 22 kg
Installation method Floor
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2024.12.23
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