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HDR ROS2 Driver

HDR ROS2 드라이버는 HD현대로보틱스의 산업용 로봇 제어기(Hi6 시리즈)와의 통신을 통해서, 상태 모니터링 및 제어 기능을 수행하는 ROS2 노드를 포함하고 있습니다.

The HDR ROS2 driver supports communication with HD Hyundai Robotics industrial robot controllers (Hi6 series) and includes ROS2 nodes that perform state monitoring and control functions.

소프트웨어 정보

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  • 버전

    v2.0.0
  • 프로그램 크기

    MB
  • 마지막 업데이트

    2025.12.08
  • 적용 모델

    HA006B, HDF7-9, HDF8-8, HDR10L-19, HDR20-17, HDR35-20, HDR50-22, HDR220-26, HH020.
  • 지원 운영체제

    Ubuntu 22.04, 24.04

SW Version

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  • HDR ROS2 Driver

    소프트웨어 공통 hdr_client_driver
  • HDR ROS2 Driver

    소프트웨어 공통 hdr_description
  • HDR ROS2 Driver

    소프트웨어 공통 hdr_simulation_gz
  • HDR ROS2 Driver

    소프트웨어 공통 hdr_ros2_driver (Humble)
  • HDR ROS2 Driver

    소프트웨어 공통 hdr_ros2_driver (Jazzy)
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2024.12.23
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